〔ヘッドタカサヲ ****ニ シテ クダサイ〕 

プリントヘッド高さがソフトウェアRIPの指定より低くないですか。

ソフトウェアRIPで指定したメディアの厚みに対して、プリントヘッド高さが低すぎることの警告です。高さ調整レバーの操作ができる位置にヘッドが移動しますので、表示の高さに変更し、[ENTER]を押してください。