ミリングバーが引っかかっていませんか？

スピンドルユニットで把持しているミリングバーがワークなどに噛みこんで引っかかってしまっているために、初期動作できない可能性があります。VPanelの★非常時ツールリリース★を使って、いったんミリングバーを取り外してみてください。