ミリングバーが引っかかっていませんか？

スピンドルユニットで把持しているミリングバーがワークなどに噛みこんで引っかかってしまっているために、初期動作できない可能性があります。VPanelの非常時ツールリリースを使って、いったんミリングバーを取り外してみてください。