〔ヘッドタカサ　ヲ　..... ニ　シテクダサイ〕

プリントヘッド高さがソフトウェアRIPの指定より低くないですか。

ソフトウェアRIPで指定したヘッドの高さに対して、プリントヘッド高さが低すぎることの警告です。高さ調整レバーの操作ができる位置にヘッドが移動しますので、表示の高さに変更し、［ENTER］を押してください。