Вы используете материалы со светоотражающими свойствами?

Машина может не считать привязочные метки с материала, который может отражать свет. Попробуйте Настройка нескольких датчиков (функция коррекции датчика для считывания привязочных меток). Если привязочные метки по-прежнему не считываются, замените используемый материал.